|
| ![Крепёж](http://amum.org.ua/wp-content/themes/amum/images/zaklepka.png) ![Крепёж](http://amum.org.ua/wp-content/themes/amum/images/zaklepka.png) Счётчики посещаемости сайта | | | | |
| | |
| |
ссоциация
олодых
чёных
ашино- строителей
| | |
![Как же отсюда скачать?](http://amum.org.ua/wp-content/themes/amum/images/d35.png) | Пароль на скачивание файлов высылается в течении нескольких минут на почтовый ящик. Это бесплатно!
|
Міністерство освіти і науки України, Національний авіаційний університет, Інженерна академія України, Національний університет водного господарства та природокористування, Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, Wroclaw univercity of science and technology
Інтегровані інтелектуальні робототехнічні комплекси
![](http://amum.org.ua/wp-content/uploads/2019/08/IIPTK-500x335.jpg)
Дванадцята міжнародна науково-практична конференція
21-22 травня 2019 р., Київ, Україна
Містить результати наукових, експериментальних та теоретичних досліджень вчених та аспірантів.
Матеріали можуть бути корисними науковим співробітникам, інженерно-технічним працівникам, аспірантам та студентам старших курсів вузів, що спеціалізуються в галузі автоматизованих систем управління робототехнічних комплексів та прогресивних інформаційних технологій.
Видання праць конференції “ІІРТК-2019” можна замовити за адресою:
Національний авіаційний університет,
кафедра комп’ютеризоманих електротехнічних систем та технологій АКФ, к. 11-402,
проспект Космонавта Комарова, 1, м. Київ, Україна, 03680
iirtk.nau@gmail.com
kvp@nau.edu.ua
Зміст
СЕКЦІЯ 1. Інтегровані інтелектуальні робототехнічні
комплекси
Kutia V., Ruchel F. – AR-based application for industrial robot programming 14
Дробязко І.П., Захаров І.С. – Дослідження методів класифікації для задачі передбачення відтоку клієнтів 17
Марченкова С.В. – Робототехніка в Україні: перспективи та аналіз сучасних методів систем керування мобільними роботами 20
Нахаба О.О. – Вдосконалення технології 3-d друку для друку високотемпературними інженерними пластиками на бюджетних 3-d принтерах без закритої термокамери, адаптація цих принтерів для друку трьома різними пластиками із одного сопла та використання багатьох різних екструдерів 22
Осауленко І.А. – Перспективи робототехніки в контексті пріоритетних напрямків розвитку вітчизняної економіки 23
Писарчук О.О., Писарчук О.О., Баран Д.Р. – Програмно-апаратний комплекс для оцінювання параметрів руху автомобіля для змагань з дрифтингу 25
Поліщук М.М., Кузнєцов Ю.М. – Мобільний робот з генератором аеродинамічної піднімальної сили 28
Пунченко Н.О., Домашкін О.М. – Рівняння помилок для задач корекції бесплатформенної інерціальної навігаціонної системи комплексу автономного водного апарату 34
Рудик А.В., Рудик В.А., Матей М.І. – Розробка ультразвукового далекоміра системи технічного зору мобільного робота 37
Струтинський С.В., Чевпілов О.В. – Наземний роботизований комплекс спеціального призначення із маніпулятором на основі механізмів з паралельними кінематичними структурами 40
СЕКЦІЯ 2. Авіаційна та космічна техніка
Khmel I.O., Popov О.V. – Development of the Lean in the Aviation Maintenance Repair Overhaul Industry 43
Безвесільна О.М., Нечай С.О. – Принципи вимірювання висоти при авіаційних гравіметричних вимірюваннях 47
Безсмертна В.І., Мазна О.В., Хохлова Н.М. – Конструкційні полімерні композиційні матеріали на основі вуглецевих волокнистих наповнювачів трикотажної структури 50
Дмуховський Р.В., Мазна О.В. Коханий В.О. – Блискавкозахист конструкцій авіаційної техніки на основі в’язано-паяних сіток з використанням безсвинцевих припоїв 53
Нахаба О.О. – Використання сучасних технологій 3-D друку для виготовлення корпусу, двигунів та багатолопатєвих гвинтів прозрачних для радарів мультироторних БПЛА 56
Попов О.В., Якушенко О.С., Коломієць З.І. – Методичні основи отримання даних для навчання нейронних мереж при діагностуванні газотурбінного двигуна 57
СЕКЦІЯ 3. Вимірювальна техніка. Метрологія, стандартизація та сертифікація
Bondarenko M., Andriienko V., Bilokin S. – Prospects For The Use Of Non-Standard Structures As A Test-Objects For Atomic Force Microscope 61
Dubinets V.I, Solovey E.A., Pits R.L. – Improvement Of The Portable Vibrostand 64
Koshevoy N.D., Koshevaya І.І., Fesenko A.G. – Angular Displacement Transducers 66
Безвесільна О.М., Макогонова О.А., Чепюк Л.О. – Рекомендації щодо проведення авіаційних гравіметричних вимірювань 69
Борковська Л.О., Борковський О.В., Кочеткова О.В. – Програмно-математичне забезпечення координатно-вимірювальних машин 71
Брагинець І.О., Масюренко Ю.О. – Підвищення швидкодії лазерних далекомірів з оптичною калібровкою 73
Волотовська В.В., Гніліцький В.В., Чепюк Л.О. – Експериментальні дослідження датчика вологості системи управління параметрами мікроклімату 76
Діхтієвський О.В., Квасніков В.П. – Підвищення точності вимірювання зубчастих коліс методом дисперсій 78
Довгань В.В., Орнатський Д.П., Нікітенко Д.В. – Система вібраційної діагностики підшипників кочення газотурбінних двигунів 80
Єгоров С.В., Шкварницька Т.Ю. – Побудова математичної моделі об’єкту контролю і діагностики 82
Зайцев Є.О. – Метод визначення ексцентриситету ротора гідрогенератора у циліндричній системі координат 85
Запоточний Р.М. – Комп’юторизовані системи дистанційного моніторингу технічного стану мостів 88
Ігнатенко П.Л., Ігнатенко О.А. – Забезпечення круглості деталей виготовлених методом порошкової металургії при токарній обробці 91
Ісаченко А.О. – Планування траекторії вимірювального робота в декартових координатах 94
Ключко О.М., Дацко І.Р., Петров М.О. – Фізичні моделі при розробці сенсорів для детектування хімічних елементів – забруднювачів довкілля 96
Ключко О.М., П’ятчаніна Т.В., Мазур М.Г. – Розробка методів автоматизованої обробки зображень для потреб вітчизняної онкології 98
Коверсун С.В. – Використання ітераційного інтегруючого перетворювача для покращення метрологічних характеристик релейного захисту 100
Кухарчук В. В., Граняк В. Ф., Квасніков В. П. – Особливості динамічного вимірювання параметрів обертального руху асинхронних машин 103
Марченко Н.Б., Мартинюк Г.В. – Гамма-відсотковий показник працездатності технічних систем 106
Парфенюк О.І. – Технологія інтелектуального вимірювання витрати за допомогою ультразвукового витратоміра з оптимізованою нейронною мережею 108
Петров Ю.И. – Измерение уровня нейромедиаторов на основе характеристик кожно-гальванической реакции 111
Приз В.А. – Програмно-математичне забезпечення координатно-вимірювальної машини 114
Серкіз О.Р., Бойко М.В., Сокіл Н.І. – Дослідження точності та продуктивності зважування при проектуванні автоматичного дозуючого обладнання для сипких матеріалів 116
Филоненко С.Ф. – Изменение амплитуды акустической эмиссии при нормальном и катастрофическом износе обрабатывающего инструмента 118
Цапенко В.В., Терещенко М.Ф. – Кількісні показники біомеханічних параметрів стопи 120
Шлома, А. И. – Метод аддитивного производства и неразрушающий контроль 123
Щербак Л.М., Марченко Н.Б. – Характерні властивості технічних систем при прогнозуванні їх залишкового ресурсу 125
Шутко М.О., Колганова О.О., Корнієнко С.П., Терещенко Л.Ю. – Швидке сплайн-перетворення у розрахунку другої похідної 127
Сковородкина Ю.Н. – Степень соответствия методов калибровки координатно-измерительных машин требованиям при проведении калибровки 129
СЕКЦІЯ 4. Енергетика, електротехнічні системи, світлотехніка
Stakova A., Luchnyi E. – The Economic Feasibility of Using LEDs 132
Андрєєва О.В., Алістратова Т.С. – Нові компоненти та модулі для систем з оптичними каналами зв’язку 134
Василець С.В., Василець К.С. – Математичне моделювання перехідних процесів у напівмостовому інверторі 136
Ведміцький Ю. Г. – Квітка електричної нейтралі в топологічному відображенні Ю. Г. Ведміцького. Метод Зіставленої несиметрії 138
Горін В.В., Середа В.В. – Теплообмін під час конденсації робочих речовин у середині мініканалів 141
Дев’яткіна С.С., Ванецян С.Г., Павлюк Г.О. – Проблеми експлуатації аеродромного світлосигнального обладнання різних виробників 144
Катаєва М. О., Юрчук А.О. – Метод створення вторинного еталону нанометра із використанням п’єзокерамічної пластини і генератора електричної напруги 147
Кулик Н.І., Шабловська А.Р., Міськевич І.В. – Ммоделювання печі опору в програмному середовищі ELCUT 149
Сірик Р.Є. – Деякі аспекти підвищення ефективності функціонування розподільчих мереж 151
Слесаренко К.С. – Класифікація лінійних двигунів 153
Сокол О.Л. – Усовершенствованные системы управления наземным движением на аэродромах гражданской авиации 155
Шумовська І.О. – Вплив колірної температури на сприйняття світлового образу об’єктів 158
Ковальчук В.В., Коваленко Л.Б., Сморж М.В. – Наноскладові електротехнічних систем нового покоління: плівки атомарно-кластерної дисперсності 161
Ковальчук В.В., Буряк Д.В., К.В.Мамука – Діагностика напівпровідникових перетворювачів методом вейвлет-спектрів 164
СЕКЦІЯ 5. Інформаційні технології в приладобудуванні та машинобудуванні. Нафтогазові технології
Адах В.Г., Голінко І.М. – Аналіз системи керування для припливно-витяжної вентиляції із рециркуляцією 168
Андрєєва О.В. – Безпровідні рішення для побудови гібридних охоронних систем 171
Аулін В.В., Панков А.О., Гриньків А.В., Голуб Д.В., Щеглов А.В. – Розробка інтелектуального мехатронного модуля для системи управління дозуванням 173
Безвесільна О.М., Бондаренко В.С. – Класифікація промислових роботів 176
Голінко І.М., Древецький В.В. – Динамічна модель камери форсуночного зволоження 179
Граф М.С. – Обробка сигналів при передачі інформації в безпілотному повітряному судні за допомогою алгоритму перетворення Фур’є 182
Гумен М.Б., Гончаров Є.О., Гумен Т.Ф. – Bluetooth вимірювач артеріального тиску 184
Гумен М.Б., Гумен Т.Ф., Кондратюк О.С. – Застосування бездротової технології ZigBee для моніторингу та управління мікрокліматом інженерних промислових об’єктів 187
Древецький В.В., Іванчук В.В. – Аналіз факторів, що впливають на структуру системи автоматичного керування ректифікаційною колоною 190
Дубина П.П. – Структурний зв’язок систем визначення параметрів оточуючого середовища і системи керування мобільного робота 193
Клепач М. І., Жабчик В.В., Салівоник Н.О. – Автоматизована система термовакуумного формування полімерних плівок 195
Коваленко О.О., Колісник В.О. – Використання в учбовому процесі САПР при проектуванні затискних верстатних пристосувань 197
Коваленко О.О., Крейда Є.М., Борона Є.М. – Проектування складу САПР просторових механізмів з урахуванням пружних властивостей ланок 201
Любченко В.В. – Оптимізація інформаційних потоків в АСУ 205
Монченко О.В., Філіпова Ю.К. – Методика вимірювання фаз сну людей льотного складу під час польотів 207
Реут Д. Т., Древецький В. В. – Вимірювання швидкості потоку води в полі зору мікроскопа 210
Савицький Т.П., Орлова М. М. – Способи автоматизації системи розумного будинку за допомогою штучного інтелекту 212
Собчак А.П. – Мультиагентна платформа інтеграції робототехнічних комплексів на віртуальних приладобудівних підприємствах 214
Стрілець В.М., Андрушков В.І., Стрілець О.Р., Шаран А.С. – Нова некерована фланцево-пальцева пружна муфта та її розрахунки 217
Стрілець О.Р. – Динамічна модель керування швидкістю у пристрої з багатоступінчастим зубчастим диференціалом і замкнотими гідросистема через сонячні зубчасті колеса 220
Шелуха О.О. – Побудова графа системи відеосупроводження на основі морфологічного аналізу функціонування системи 223
СЕКЦІЯ 6. Захист інформації та телекомунікаційні системи
Бахмач А.В. – Аналіз моделей криптографічного захисту інформації на інформаційних носіях 226
Березовский С.А. – Оптоэлектронное устройство идентификации состояния регулярной матричной коммутационной структуры на элементах березовского 229
Великанов М.С., Чертов О.Р. – Розпізнавання облич за умов часткової або поганої видимості 232
Доставалов В.В. – Знаходження заданого об’єкту на зображенні 234
Єгоров С.В., Шкварницька Т.Ю. – Базовий статичний аналіз шкидливого коду в Windows 237
Магас М.Ю., Тюрменко Ю.Ю., Мелешко Т.В., Щвець В.А. – Системи управління інформаційною безпекою та подіями безпеки (SIEM) як рішення для безпеки організації 239
Макаренко А. І., Орлова М.М. – Множинний доступ в системах стільникового зв’язку з використанням інтелектуальних антен 242
Микитенко С.С., Орлова М. М. – Підхід до комунікації пристроїв системи розумного дому 245
Орлова М.М., Курій К.А. – Порівняльний аналіз мережних технологій мобільного зв’язку 247
Орлова М.М., Гришин С.О. – Способи виявлення та попередження D(DOS)-атак на контролер в програмно-конфігуровних мережах SDN 249
Поперешняк С.В. – Оцінка якості генераторів псевдовипадкових чисел 251
Христюк А.О., Єржикевич В.Ю., Кулеша Д.А. – пристрій моніторингу цілісності мережі RS 485 зі сторони веденого елемента 253
Черненко П.Р., Орлова М.М. – Аналіз загроз безпеки ОС Android та їх виявлення 256
Шевель О.С. – аналіз безпеки Telegram 259
СЕКЦІЯ 7. Військово-технічні проблеми та освіта 261
Безвесільна О.М., Петренко О.В., Ільченко М.В. – Усунення взаємовпливу каналів вертикального та горизонтального наведення в виробах легкої бронетехніки 262
Зінько Р.В. – Військовий мобільний робот для розвідки 265
Ковальов В.А., Гаврушкевич А.Ю., Гаврушкевич Н.В. – Досвід викладання навчальної дисципліни «Верстати з числовим програмним керуванням» 267
Наливайко А.Д., Поляєв А.І., Наливайко Л.П. – Методологічні основи створення переліку ризиків оборонного планування в ході проведення оборонного огляду в Україні 269
Наливайко А.Д., Поляєв А.І., Наливайко Л.П. – Методологічні підходи щодо підготовки проекту звіту про результати проведення оборонного огляду в Україні 273
Наливайко А.Д., Поляєв А.І. – Щодо розроблення пропозицій до проекту стратегічного оборонного бюлетеня України 276
Опубликовано 15.08.2019
| | |
|
![Крепёж](http://amum.org.ua/wp-content/themes/amum/images/zaklepka.png)
Сервис | |
| |
|
| | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
|
|